Многочисленные конструкции роботов

Многочисленные конструкции роботов
Admin
Автор:

Следует, отметить, что заменить рабочего, какими бы простыми операции на производстве ни казались, долгое время не представлялось возможным. Успех пришел лишь тогда, когда на стыке многих технических наук удалось материализовать идею механического аналога человеческой руки и создать так называемые автоматические манипуляторы (автоматические манипуляционные роботы). Участие человека нужно теперь лишь на предварительном этапе, когда производится их настройка, программирование на определенный режим работы. В одних случаях это легко осуществляется со специального пульта управления, в других же требуется особая процедура обучения — искусственную руку предварительно перемещают нотой траектории, по которой она затем должна будет двигаться самостоятельно, в автоматическом режиме.
К настоящему времени во многих странах мира, в том числе и в Японии, созданы многочисленные конструкции роботов. В зависимости от целого ряда технических особенностей их можно разделить на несколько групп. Однако классификация роботов неоднозначна, в ее основе могут лежать разные принципы — способ программирования, система управления, тип привода, конструкция руки.
Учитывая, что главные эксплуатационные свойства роботов определяются способом программирования и системой управления, Японская ассоциация производителей промышленных роботов, роботы с неизменяемой последовательностью перемещений, роботы с изменяемой последовательностью перемещений, обучаемые роботы, роботы с числовым программным управлением (ЧПУ) и интеллектуальные роботы.
Манипуляторы с ручным управлением, отнесенные к первой группе, являются эффективным средством механизации труда. Практически не отличающиеся от роботов по конструкции своей механической части, они постоянно фигурируют в японской статистике, характеризующей производство и применение роботов. В 1981 г. их доля в общем числе роботов составила 4,2%, а средняя цена — 3,2 млн. иен.

share